SparkFun 循線感測器陣列模組 SEN-13582

SparkFun 循線感測器陣列模組是一款專為機器人應用設計的擴充板，配備八個紅外線感測器，能以數位位元形式讀取訊號。此模組主要用於偵測淺色背景上的深色線條（約 1.9 公分寬或更窄），也可進行深淺圖案的辨識，為各種機器人專案提供循線或環境感知能力。

• 八通道紅外線感測：搭載八顆 QRE1113 紅外線感測器，可同時讀取八個點的反射率，並以數位位元形式輸出，實現精準的循線或圖案辨識。
• I2C 通訊介面：透過 I2C 介面進行資料讀取及電源控制，簡化接線並提升系統整合彈性。
• 靈活的感測器控制：板載電位器可即時調整紅外線發射亮度。紅外線照明與視覺指示燈皆可透過軟體開關，有助於節省電力或在特定情境下快速讀取。軟體亦支援深淺辨識的邏輯反轉。
• 可視化回饋與偵測範圍：模組配備可見光 LED，當正確安裝時能向上顯示感測器所見，提供直觀的視覺回饋。感測範圍約為 0.6 公分至 1.9 公分。
• 多元安裝選項：提供六個安裝孔，其中兩個與 RedBot Shadow Chassis 相容，另外四個為通用型孔位，方便整合至不同的機器人底盤。

此循線感測器陣列模組適合應用於各種需要精確循線或環境光線模式偵測的機器人專案，例如循線機器人、自主導航車輛、互動式裝置或教育機器人平台。它能協助機器人辨識路徑、避免障礙或執行特定任務。

本模組需要 5V 電源供應，供應電流範圍在 16mA 至 185mA 之間（依頻閃功能啟用與否而異）。請留意，由於太陽光含有大量紅外線，本模組在陽光直射下運作效率會顯著降低，規劃專案時應考量此環境因素。此模組設計為幾乎所有機器人平台的擴充配件，例如曾用於 RedBot Shadow Chassis 測試。