SparkFun Qwiic 9軸 IMU 慣性量測單元擴展板 - ISM330DHCX, MMC5983MA

SparkFun Qwiic 9軸 IMU 慣性量測單元擴展板結合了STMicroelectronics的ISM330DHCX 3D數位加速度計與陀螺儀，以及MEMSIC的MMC5983MA三軸磁力計。此擴展板透過Qwiic系統，無需焊接即可與其他系統連接，同時也保留了0.1吋間距的排針孔位，方便麵包板應用。其設計旨在為需要多軸感測的專案提供一個整合且易於使用的解決方案。

• 整合高精度感測器： 板載STMicroelectronics的ISM330DHCX 6軸IMU，提供±2/±4/±8/±16g的3D加速度感測與±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps的3D角速度感測。另搭載MEMSIC的MMC5983MA三軸磁力計，提供±8高斯(G)的磁場測量範圍，並具備0.25mG/0.0625mG的解析度。
• 豐富的內建功能： ISM330DHCX內建機器學習核心、可程式FSM、FIFO、感測器中樞、事件解碼與中斷功能，支援傾斜偵測、自由落體、喚醒、6D/4D方向、點擊與雙擊等智慧功能，並內建計步器。其ISM330DHCX的供電電壓為1.71V至3.6V，工作溫度範圍為-40°C至+105°C。
• 多樣的連接方式： 配備兩個Qwiic連接器，實現免焊接快速連接。同時保留0.1吋間距的排針孔位，方便使用者透過麵包板或焊接方式進行連接。
• 精確的磁場測量： MMC5983MA磁力計支援2.8V至3.6V供電電壓，具備1µA的關機電流，總RMS雜訊水準為0.4mG，有助於實現±0.5º的航向精度。

此擴展板適合應用於需要精確運動追蹤、姿態感測、導航、機器人控制、無人機穩定、物聯網設備環境感知等多種領域。其內建的智慧功能可支援開發者實現更複雜的感測應用。

本產品屬於Qwiic/STEMMA QT生態系統，可與支援相同介面的開發板或模組進行連接。ISM330DHCX的I2C位址為0x6B（預設）或0x6A（可選），MMC5983MA的I2C位址為0x30。選購前請確認專案的I2C位址配置，避免衝突。