TF Mini LiDAR 12m (ToF) 雷射激光距離測量感測器 DFRobot

<p>DFRobot 原廠的 TF Mini LiDAR 是一款採用 Time-of-Flight (ToF) 技術的雷射距離測量感測器。其設計旨在提供距離資訊，可用於測量感測器與前方障礙物之間的距離。此感測器體積小、重量輕且功耗低，適合整合至空間受限或對能源效率有要求的專案中，例如機器人平台或無人機應用。</p> <ul> <li><strong>最大測距範圍：</strong> 0.3 公尺至 12 公尺 (室內環境)。</li> <li><strong>測距精度：</strong> 在 6 公尺範圍內為 ±4 公分，6 至 12 公尺範圍內為 ±6 公分。</li> <li><strong>採樣頻率：</strong> 支援 100Hz 刷新頻率，提供即時距離數據。</li> <li><strong>通訊介面：</strong> 採用 UART (TTL) 介面，標準 5V 供電，平均功耗為 0.6W。</li> <li><strong>物理特性：</strong> 總重量約 4.7 公克，接收角度為 2.3 度，具備抗干擾能力，可在戶外環境下運作。</li> </ul> <p>此款 TF Mini LiDAR 可應用於多種情境。在機器人專案中，它能為避障與路徑規劃提供距離數據。對於無人機，其輕巧的特性使其適用於定高飛行與地形跟隨功能。此外，它也能整合至機器控制系統或安全距離測量應用中，支援系統自動化。</p> <p>感測器可與多種 Arduino 控制器相容。搭配 DFRobot Gravity IO 擴展板，可簡化與 Arduino 的連接，無需額外複雜接線。同時，DFRobot 開發的 Arduino 函式庫也有助於使用者快速將感測器整合至專案系統中。</p> <p>使用時需留意，偵測高反射率物體（例如鏡面、光滑瓷磚）或感測器與目標物之間存在透明物體（例如玻璃、水）時，可能影響測量準確性。建議處理電路板時佩戴防靜電腕帶或手套，以避免靜電損壞。</p>