4tronix RoboHAT2 樹莓派機器人控制器

RoboHAT2 是一款專為 Raspberry Pi 設計的機器人控制器，為初代 RoboHAT 的後繼產品。此擴充板整合多種功能，旨在協助使用者建立基於 Raspberry Pi 的機器人專案。其預組裝設計無需焊接，方便使用者快速啟動。

• 馬達驅動與電源：內建雙 H 橋驅動器，可控制 2 個直流馬達，每通道最高支援 3.5A 電流及 25V 電壓。具備 5V 降壓穩壓器，可透過 7V 至 10V 電池為 Raspberry Pi 及機器人供電。
• 豐富 I/O 介面：提供 6 個 5V 電壓轉換 GPIO 輸入與 4 個 5V 電壓轉換 GPIO 輸出。另設有四腳排針，用於連接超音波測距模組。
• I2C 擴充：包含標準 4tronix I2C 擴充連接器。

RoboHAT2 擴充板適用於開發各類行動機器人、自走車，或需要整合馬達控制與多重感測器的 Raspberry Pi 專案。其介面豐富且易於使用，適合快速搭建原型或完成機器人應用。

此控制器支援所有具備 40-pin 接腳的 Raspberry Pi 型號，包含 Raspberry Pi 3、Raspberry Pi 4 及 Raspberry Pi 5。使用者可下載提供的 Python 函式庫與範例程式。