Pololu A-Star 32U4 機器人控制器 SV 附 Raspberry Pi 橋接器

<p>Pololu A-Star 32U4 機器人控制器 SV 附 Raspberry Pi 橋接器是一款基於 Microchip ATmega32U4 AVR 微控制器的可編程模組。它設計用於機器人應用，可作為 Raspberry Pi 的輔助控制器，也可獨立運作，作為小型機器人的控制解決方案。此模組預載了與 Arduino 相容的開機載入器，具備內建 USB 功能。</p> <ul> <li><strong>ATmega32U4 微控制器：</strong>搭載 ATmega32U4 AVR 微控制器，具備 32 KB 快閃記憶體、2.5 KB SRAM 及 1 KB EEPROM，內建 USB 功能，並預載 Arduino 相容開機載入器。</li> <li><strong>雙通道馬達驅動器：</strong>整合雙向 MAX14870 馬達驅動器，每通道提供連續 1.7 A 電流與 2.5 A 峰值電流。</li> <li><strong>寬廣電壓輸入與高效電源：</strong>配備高效能切換式穩壓器，支援 5.5 V 至 36 V 寬廣輸入電壓。可透過 USB 或外部電源供電，並具備反向電壓保護。</li> <li><strong>Raspberry Pi 整合：</strong>此控制器板符合 Raspberry Pi HAT 規範，可作為 40-pin GPIO 的 Raspberry Pi 擴充板。內建電位轉換器，方便 I²C 通訊，並自動為 Raspberry Pi 提供 5 V 電源。</li> <li><strong>豐富周邊接口：</strong>提供 26 個通用 I/O 線路（含 7 個 PWM 輸出、12 個類比輸入），並具備使用者可控 LED、按鈕及選配蜂鳴器。</li> </ul> <p>此控制器模組適用於需結合高階與低階控制的機器人專案。Raspberry Pi 可處理高階控制任務，而 A-Star 則負責低階任務，如讀取類比感測器資料和控制對時序敏感的裝置。它也適合用於小型獨立機器人的控制系統。</p> <p>本產品需搭配 USB A 對 Micro-B 傳輸線（未隨附）連接至電腦。</p> <p>相容於：Raspberry Pi 3、Raspberry Pi 4、Raspberry Pi 5、Raspberry Pi Zero。</p>