Pololu A-Star 32U4 機器人控制器 LV 含 Raspberry Pi 橋接板

<p>Pololu A-Star 32U4 機器人控制器 LV 含 Raspberry Pi 橋接板是一個可程式模組，設計用於與 Raspberry Pi（需另購）整合，共同作為小型機器人或電子專案的控制中心。它可獨立運作，亦可作為 Raspberry Pi 的輔助控制器，執行低階任務，使 Raspberry Pi 處理高階決策與通訊。本控制器以 Microchip ATmega32U4 AVR 微控制器為核心，此晶片具備內建 USB 功能，並預載 Arduino 相容引導程式，簡化開發流程。</p> <ul> <li><strong>雙馬達驅動器：</strong> 整合雙通道馬達驅動器，每通道持續提供 1.8 A 電流。可驅動兩顆有刷直流馬達，適合運動控制機器人平台。</li> <li><strong>寬廣電壓輸入與電源管理：</strong> 內建高效切換式穩壓器，支援 2.7V 至 11V 寬廣直流輸入電壓，確保系統運作穩定。透過板載電位轉換器，確保與 Raspberry Pi 的 I²C 通訊及其他訊號介面順暢，並自動向連接的 Raspberry Pi 提供 5V 電源。</li> <li><strong>符合 Raspberry Pi HAT 規範：</strong> 本產品完全符合 Raspberry Pi HAT 規範，預裝 2x20-pin 0.1 吋標準母排針，可直接插入 Raspberry Pi 的 GPIO 接頭。隨附 M2.5 固定柱 (11 mm 長度)、螺絲及螺帽，確保安裝高度與穩固性。</li> <li><strong>板載周邊與連接選項：</strong> 除了核心微控制器和馬達驅動功能，電路板預裝按鈕、LED 和蜂鳴器。為便於連接外部元件，板載已組裝多種穿孔連接器，包括用於馬達和電源輸入的 6-pin 端子排和 DC 電源插孔，以及用於蜂鳴器和電池電量跳線的 2x1-pin 公排針與短路帽。</li> </ul> <p>此控制器適合應用於 Raspberry Pi 處理高階邏輯運算或網路通訊，而 A-Star 則專注執行對時間要求嚴格的低階任務，例如精準讀取類比感測器資料、控制伺服馬達或處理即時馬達命令。這種分工模式提升系統效能與可靠性，適用於小型機器人、自動化設備或智慧裝置專案。</p> <p><strong>相容性與重要提醒：</strong> Pololu A-Star 32U4 機器人控制器 LV 含 Raspberry Pi 橋接板相容於 Raspberry Pi 3、Raspberry Pi 4、Raspberry Pi 5 以及 Raspberry Pi Zero。請務必注意：切勿同時將不同電源連接到電路板上的多個電源輸入位置，此操作將導致電源之間發生短路，可能損壞設備。</p>