Pololu 4通道RC伺服多工器 (已組裝) POL-2806

Pololu 4通道RC伺服多工器設計用於標準遙控系統與伺服控制器，可透過單獨的輔助通道作為輸入選擇器，實現伺服控制在兩個獨立訊號源之間切換。此功能使其適用於需要即時切換控制來源的應用。例如，可將兩個RC接收器連接到同一組伺服或電子調速器（ESC），使主發射器決定由主或從發射器控制，從而建立遙控教學系統。另一種應用情境是RC接收器與伺服控制器之間的多工切換，允許在自主控制與手動控制之間轉換。

• 預組裝設計：此版本已預焊0.1英吋間距的公排針，可直接整合到遙控系統中，無需額外焊接。
• 智能切換機制：多工器測量SEL通道上的RC脈衝寬度，並將其與使用者可配置的閾值（預設約1700微秒，帶有±64微秒遲滯）進行比較，以決定主（M1-M4）或從（S1-S4）輸入應顯示在輸出通道（OUT1-OUT4）上。透過學習模式可調整閾值和啟動方向。
• 故障安全模式：當SEL通道的RC訊號遺失或無效時，可選的FAILMODE跳線決定輸出行為。若跳線未連接，主輸入將維持控制；若跳線連接，輸出通道將保持低電位，適用於需要關閉伺服或電調的應用。
• 狀態指示：配備黃色指示LED，提供多工器狀態回饋。
• 寬廣供電範圍：主RC設備的供電電壓應介於2.5至16 V之間，且需能提供連接至輸出端的伺服所需的電流。

本產品的應用情境包括：連接兩個RC接收器以建立遙控教學系統，或在RC接收器與伺服控制器之間進行切換，實現自主與手動控制模式的轉換。多工器將SEL、M1-M4和OUT1-OUT4通道的電源引腳連接至同一VM軌道，並由此取電。S1-S4輸入的電源引腳連接至VS軌道，但板子不使用。

SEL通道的RC訊號被視為有效，需符合10–330 Hz的脈衝率和0.5–2.5 ms的脈衝寬度。其他輸入（S1–S4和M1–M4）則無此限制。有關產品使用的更多資訊，請參閱使用者指南。