Pimoroni PMW3901 光流感測器模組

<p>Pimoroni PMW3901 光流感測器模組提供一種非接觸式的表面運動偵測方案。此模組搭載PMW3901感測器，能夠透過內建的低解析度攝影機與精密演算法，偵測前方表面從約80毫米至無限遠的相對移動。它專為需要精確運動軌跡追蹤或位置校正的嵌入式系統專案設計。</p> <ul> <li>搭載PMW3901光流感測器，具備非接觸式表面運動偵測能力。內建兩顆白色LED，用於提供額外照明。</li> <li>偵測範圍從約80毫米至無限遠，視角為42度。感測器幀率達每秒121幀，可偵測速度達每秒7.4弧度。</li> <li>支援3.3V或5V電壓輸入，典型電流消耗為6mA，並具備反向極性保護功能。</li> <li>採用SPI介面與主控板通訊，提供資料傳輸。</li> <li>Pimoroni提供Python程式庫，方便使用者快速讀取X/Y軸運動值及其大小，並支援Raspberry Pi專案。</li> <li>模組尺寸為24x24x5毫米，重量約6克。</li> </ul> <p>此光流感測器模組特別適合應用於無人機專案，可透過監測下方地面的X/Y軸移動，實現飛行姿態的偵測與漂移校正。此外，它也適用於機器人導航、自動化設備的精確定位，以及其他需要表面相對運動數據的嵌入式系統開發。</p> <p>PMW3901光流感測器模組與多種開發板相容，包括Raspberry Pi 3、Raspberry Pi 4、Raspberry Pi 5、Raspberry Pi Pico、Raspberry Pi Pico W及Raspberry Pi Zero系列，也支援Arduino平台。此模組可搭配Pimoroni Breakout Garden HAT (SPI版本) 實現免焊接連接，或直接透過SPI介面連接至Raspberry Pi的GPIO引腳。預設連接方式為CS (BCM 7)、SCK (BCM 11)、MOSI (BCM 10)、MISO (BCM 9) 及INT (BCM 19)。</p>