Picon Zero 樹莓派機器人控制器 (4tronix) - 料號 102758

Picon Zero 是一款為樹莓派行動機器人設計的智慧型控制器。它內建處理器，負責處理所有輸入輸出裝置的直接通訊，讓樹莓派能專注於整體控制程式。此控制器板提供完整組裝，無需焊接。

主要特色：

• I2C 介面： 採用 I2C 介面，保留樹莓派所有 GPIO 引腳供其他用途。
• 馬達驅動： 內建 2 組全 H 橋馬達驅動器，支援正反轉與速度控制，每通道連續電流可達 1.5A，峰值 2A。
• 多功能輸出： 提供 6 組通用輸出通道 (5V)，可設定為數位、PWM、伺服馬達或 WS2812 FireLeds。
• 多功能輸入： 提供 4 組通用輸入通道 (5V)，可設定為數位、類比或 DS18B20 數位溫度感測器。
• 連接便利性： 所有輸入輸出均採用 3 針 GVS 接頭，方便連接 3 針感測器或伺服馬達。另有專用 HC-SR04 超音波感測器插槽。
• 程式庫支援： 提供 Python 程式庫模組，簡化各項功能的使用。

Picon Zero 適用於需要整合多種感測器、馬達和致動器的樹莓派機器人專案，例如開發行動平台、自動化設備或互動式裝置。

選購與相容性提醒：

• Picon Zero 支援所有具備 40 針連接器的樹莓派型號，包含 Raspberry Pi 3、Raspberry Pi 4、Raspberry Pi 5 及 Raspberry Pi Zero。
• 安裝於 Pi 4B 或 3B+ 型號時，產品隨附的墊片有助於避開 POE 引腳。
• 輸出電源可選自樹莓派 5V 或外部 USB 輸入。馬達電源可選自內部/外部 5V 或獨立電源 (3V 至 11V)。