Pololu Motoron M2T256 雙通道 I²C 直流馬達控制器 (排針已焊)

<p>Pololu Motoron M2T256 雙通道 I²C 直流馬達控制器，提供簡化的馬達控制方案。此模組尺寸小巧 (0.6 吋 × 0.8 吋)，工作電壓介於 4.5 V 至 48 V，每個馬達可提供 1.8 A 連續電流。它透過 I²C 介面控制兩個有刷直流馬達，多個控制器可共用單一 I²C 匯流排，無需微控制器提供 PWM 輸出或計時器。</p> <ul> <li><strong>I²C 介面控制：</strong>僅需單一 I²C 介面即可控制多個 Motoron 模組，簡化微控制器資源。I²C 傳輸速率最高 400 kHz。</li> <li><strong>雙通道高電流輸出：</strong>提供兩個獨立馬達控制通道，每個通道 1.8 A 連續電流，峰值 6.4 A (<1 秒)。支援 4.5 V 至 48 V 寬廣電壓。</li> <li><strong>可配置馬達運動參數：</strong>可設定正向/反向最大加速度與減速度、起始速度、換向延遲，以及八種 PWM 頻率選項 (1 kHz 至 80 kHz)。</li> <li><strong>保護與監測功能：</strong>馬達電源具備反向電壓保護 (-40 V)，邏輯電壓 3.0 V 至 5.5 V。支援指令逾時、錯誤輸出與狀態指示 LED。</li> <li><strong>排針預焊設計：</strong>此版本已預先焊好排針，方便使用者快速連接。</li> </ul> <p>此控制器適用於需精確控制多個直流馬達的專案，例如遙控機器人、自動化設備或小型移動平台等。</p> <p>Motoron M2T256 支援 Raspberry Pi 3、4、Pico、Pico W 及 Zero 等平台。此商品為排針已焊版本。包裝內含一個 Motoron M2T256 雙通道 I²C 馬達控制器，其他如 Raspberry Pi Pico、麵包板或馬達需另行準備。</p>