FIT0484 微型金屬減速馬達附編碼器 - 6V 105RPM 150:1

這款微型金屬減速馬達整合了編碼器功能，專為需要精確速度測量與位置回饋的應用設計。其緊湊的尺寸與穩定的性能，使其成為小型機器人、自動化模組以及其他精密運動控制專案的合適選擇。馬達的設計著重於提供可靠的數據回饋與足夠的驅動能力。

• 高解析度即時回饋: 內建霍爾感測器，可即時測量馬達轉速。新版霍爾感測器採用 7 對磁極，將編碼器解析度提升至每轉 2100 個脈衝，支援精確的位置與速度控制需求。
• 穩定的動力輸出: 具備 150:1 的減速比，在 6V 額定電壓下，馬達空載轉速為 105 RPM，額定轉速為 60 RPM。可提供 1.0 kg.cm 的額定扭矩，瞬間扭矩可達 2.2 kg.cm，空載電流為 60 mA，額定電流為 170 mA。
• 標準化軸心與相容性: 配備 0.354 英吋（9.0 公釐）長的 D 型金屬輸出軸，可直接相容於 Pololu 品牌的 42x19mm 及 32x7mm 尺寸輪子，簡化機構設計與零件選用。
• 彈性安裝選項: 馬達正面的黃銅面板設有兩個 M1.6 螺紋安裝孔，方便直接固定。亦可選用專為此馬達設計的安裝支架或延伸型安裝支架，以穩固地固定馬達並保護其外露齒輪。

此款馬達適用於各類小型機器人平台，例如 2WD miniQ 機器人底盤，以及需要精準運動控制與狀態監測的自動化設備或教學專案。其編碼器功能有助於實現閉迴路控制，提升系統的穩定度與精準性。

為確保最佳安裝效果，若搭配輪轂內凹的輪子（例如 Pololu 42x19mm 輪子），建議使用延伸型安裝支架。產品隨附一條 6-pin 連接線、一個 2-pin 1.5 mm JST 連接器及一個 4-pin 1.5 mm JST 連接器，方便使用者進行接線。