Cytron Maker 迷你相撲機器人控制器 (103653)

Cytron Maker Mini Sumo 控制器專為機器人相撲競賽設計，可滿足入門者與專業機器人開發者的需求。此控制器板在設計時投入了研究，旨在提供友善的使用體驗，同時符合專業相撲機器人建構的嚴格要求。為此，Cytron 甚至與多次贏得國內外相撲機器人競賽的 Team Ikedo Kogeki 團隊合作。

• Arduino Uno/Nano 相容

  此控制器板搭載 ATMEGA328P 微控制器，與 Arduino Uno/Nano 完全相容，可透過 Arduino IDE 進行程式編程。相關函式庫與範例程式可從 Arduino IDE 的函式庫管理器中取得。

• 高電流馬達驅動

  馬達驅動器採用獨立 MOSFET H 橋設計，每個通道可處理高達 6A 的最大電流，支援 7V 至 18V 的電池電壓。此設計有助於提升馬達的扭力與運作表現，尤其適用於競賽中的推擠情境。

• 反向極性保護

  此控制器內建反向極性保護功能。即使電池以錯誤極性連接，只需更正極性，電路板即可正常運作，避免因接線錯誤造成損壞。

• 免焊接端子

  板載螺絲端子提供感測器與馬達的快速安全連接，無需焊接技能。在競賽中若有零件損壞，可立即更換，無需使用烙鐵。

• 防震開關電路

  相撲機器人在碰撞時容易受到震動影響。此控制器採用獨特的防震開關電路，當電源開啟後，即使開關接點暫時斷開或滑動開關脫離，也不會導致電路關閉。必須連接到相反的接觸點才能關閉電源，確保競賽期間電力供應的穩定性。

• 多樣化 I/O 端口

  提供多個 I/O 端口，包含 5 個數位輸入（用於對手感測器）、2 個類比輸入（用於邊緣感測器）、1 個數位輸入（用於啟動模組，板載啟動按鈕），以及一個額外的 RC 伺服馬達端口。此外，還有 2 個通用輸入/輸出 (GPIO) 端口，可配置為類比輸入、數位輸入或數位輸出。

此控制器適用於迷你相撲機器人競賽、機器人開發專案以及相關的教育應用。透過連接 RC 接收器至 GPIO 端口，也可將機器人轉換為無線遙控模式。

此控制器核心晶片為 AVR 系列。產品重量為 62 公克。