Cytron Maker Line 102515 簡化型循線感測器

Cytron Maker Line 102515 是一款專為循線機器人專案、競賽及工業自動導引車（AGV）設計的循線感測器。其整合五個紅外線感測器陣列，提供簡化校準流程與雙重輸出模式，特別適用於需要高精度的循線應用，例如搭配 PID 控制的循線機器人。

• 簡化校準與記憶：無需調整個別感測器，按鈕掃描即可完成校準。數據存於 EEPROM，斷電後保留，僅在高度、線條或背景改變時需重校。
• 雙重輸出模式：提供五個數位輸出（各感測器狀態）及一個類比輸出（線條位置），類比輸出解析度高，適合高精度應用。
• 寬廣偵測範圍：建議線寬 13-30mm，感測高度 4-40mm（Vcc=5V，黑線於白色表面）。支援淺色或深色線條偵測。
• 廣泛控制器支援：工作電壓 DC 3.3V 或 5V（具反向極性保護），相容於 Arduino、Raspberry Pi 等主流控制器。

Maker Line 感測器簡化了循線功能，有助於專案開發者快速整合此功能至各種應用。