M5Stack UWB 室內定位模組 (DW1000)

M5Stack UWB 室內定位模組採用 Decawave DW1000 晶片與 Ai-Thinker BU01 模組方案，提供高精度的室內無線定位功能。此模組整合了 STM32 微控制器及測距演算法，能達成高達 10 公分的定位準確度。它是一款專為需要精確位置資訊的應用設計的通訊單元。

• 定位精度：可達 10 公分。
• 核心技術：內建 STM32 微控制器，整合測距演算法。
• 通訊方式：支援 AT 指令控制及序列通訊，鮑率 115200。
• 操作模式：可設定為基站或標籤模式，支援雙向測距與 TDOA。
• 開發支援：支援 Arduino 與 UIFlow (Blockly, Python) 開發平台。

此模組適用於需要即時位置追蹤、精確測距及智慧型位置感知功能的專案。常見應用場景包含室內導航、資產追蹤、機器人定位輔助，以及其他對定位精準度有高要求的無線通訊應用。

請留意，此模組預載韌體僅支援測距資訊傳輸，不支援自訂資訊傳輸。使用時，最多可配置四個基站設備（需使用不同 ID），且同一時間僅允許一個標籤設備運作。模組符合 IEEE 802.15.4-2011 UWB 標準。