Waveshare LC29H(DA) Raspberry Pi L1+L5 雙頻多GNSS RTK高精度定位HAT

Waveshare LC29H(DA) HAT 是一款專為 Raspberry Pi 系列開發板設計的 L1+L5 雙頻多 GNSS 高精度定位模組。此模組結合了 RTK 技術與雙頻訊號追蹤能力，旨在提供公分級的定位精準度，適用於需要穩定位置資訊的應用。它能有效降低城市環境中的多徑效應，並在低功耗下強化定位精準度。

• L1+L5 雙頻與多 GNSS 支援： 同時追蹤 L1 與 L5 雙頻衛星訊號，並支援 GPS、BDS、GLONASS、Galileo 及 QZSS 等多種全球導航衛星系統。此設計有助於減少城市峽谷中的多徑效應，提升定位精準度。
• 公分級 RTK 高精度定位： 運用雙頻定位與 RTK 技術，實現快速收斂的公分級定位精準度，適合終端設備的高精度定位應用。
• 高靈敏度與抗干擾能力： 內建低噪音放大器 (LNA) 與聲表面濾波器 (SAW Filter)，提供 -165dBm 的高靈敏度，並強化抗干擾性能。支援多頻主動干擾消除，有效抑制或消除 WiFi/2/3/4/5G 等窄頻訊號干擾。
• 快速啟動與輔助功能： 支援 A-GNSS (輔助 GNSS)，可在冷啟動時將首次定位時間 (TTFF) 縮短至約 5 秒。板載電池座支援 ML1220 可充電電池，用於保存星曆資訊及實現熱啟動。
• 標準 Raspberry Pi 擴展接口： 採用標準 Raspberry Pi 40-pin GPIO 擴展接口，相容於 Raspberry Pi 系列開發板及 Jetson Nano。模組隨附線上開發資源與手冊，包含 Raspberry Pi 及 Jetson Nano 的 Python 範例。

此高精度定位 HAT 適合即時追蹤系統、共享經濟應用、無人機、智慧農業機械及共享兩輪電動車等場景。其公分級定位能力與抗干擾特性，使其能夠在複雜環境中提供穩定的導航與位置服務。

Waveshare LC29H(DA) HAT 相容於 Raspberry Pi 3、Raspberry Pi 4、Raspberry Pi 5 及 Raspberry Pi Zero 等開發板，亦可搭配 Jetson Nano 使用。此模組不包含 Raspberry Pi 開發板。Waveshare 另有 LC29H(AA) GPS HAT 可改善服務區域定位性能，以及 LC29H(BS) GPS/RTK HAT 可用於建立 RTK 基地站。