Waveshare L76K GNSS 定位模組 (適用 Raspberry Pi Pico)

Waveshare L76K GNSS 模組是一款專為 Raspberry Pi Pico 及 Pico W 設計的衛星定位擴充板。此模組支援 GPS、北斗 (BDS)、GLONASS 和 QZSS 等多種全球導航衛星系統，提供高精度、快速且低功耗的定位功能。它可應用於需要精確位置、速度或時間資訊的各類專案，例如導航、資產追蹤或時間同步系統開發。

• 多系統 GNSS 支援
  此模組能夠同時或獨立支援 GPS、北斗 (BDS)、GLONASS 和 QZSS 衛星系統。使用者可依據需求選擇單一系統或多系統組合定位模式，以符合不同區域和應用情境下的定位要求。
• 高精度與快速定位能力
  板載的 L76K 晶片平台支援 AGNSS (輔助 GNSS) 技術。透過此技術，模組可利用網路數據預先下載星曆資訊，顯著縮短首次定位時間 (TTFF)。在 AGNSS 輔助下，冷啟動時間可達 5.5 秒，熱啟動時間約為 2 秒，定位精度可達 2.0 公尺 CEP。
• 優化訊號接收與抗噪
  為提升接收效能，模組內建低雜訊放大器 (LNA)，有效增強微弱衛星訊號的接收靈敏度。同時，整合的聲波濾波器 (SAW Filter) 則能有效抑制環境雜訊，確保在複雜電磁環境下的定位穩定性。
• 星曆保存與熱啟動功能
  模組設計有 ML1220 可充電電池座 (電池需另購，請勿使用一次性電池)。安裝電池後，可保存星曆資訊，支援快速熱啟動，並維持模組在待機狀態下的資料完整性。
• 便捷的狀態指示與介面
  板載四個 LED 指示燈，分別顯示 UART 傳輸 (RXD/TXD)、GPS 狀態 (PPS) 和電源 (PWR)，方便使用者即時監控模組運作狀況。模組透過 UART 介面與 Raspberry Pi Pico 進行通訊，預設鮑率為 9600bps，最高可達 115200bps。

此 Waveshare L76K GNSS 模組適合應用於多種情境，包括戶外導航裝置、物聯網 (IoT) 追蹤設備、地理資訊系統 (GIS) 數據採集、無人機定位輔助，以及需要精確時間戳記的各式專案開發。

選購提醒：本產品相容於 Raspberry Pi Pico 和 Raspberry Pi Pico W。套件中已包含獨立的 GPS 天線。Raspberry Pi Pico 主板需另行購買。ML1220 可充電電池需另行準備。