Waveshare L76K GNSS HAT 樹莓派定位擴充板 (WAV-31932)

Waveshare L76K GNSS HAT是一款專為樹莓派設計的全球導航衛星系統擴充板。此擴充板支援GPS、北斗(BDS)、GLONASS與QZSS等多種定位系統，可執行多系統聯合定位或單系統獨立定位，為樹莓派專案提供快速、精準且低功耗的定位功能。

• 支援多頻GNSS系統：L76K模組支援GPS、北斗(BDS)、GLONASS和QZSS等全球導航衛星系統，提供多系統聯合或單系統獨立定位模式，適用於多種地理環境。
• 整合AGNSS輔助定位：支援輔助GNSS (AGNSS) 技術，可透過行動網路或Wi-Fi下載星曆數據，縮短首次定位時間(TTFF)。冷啟動TTFF可達30秒（自主模式）或5.5秒（AGNSS輔助）。
• 高靈敏度與低雜訊設計：內建低雜訊放大器(LNA)以提升接收靈敏度，同時整合表面聲波濾波器(SAW Filter)以強化雜訊抑制性能，追蹤靈敏度可達-162dBm。
• ML1220電池座與熱啟動：板載ML1220可充電電池座（電池需另購），用於保存星曆資訊，支援熱啟動功能，熱啟動TTFF約2秒。
• 多樣化介面與狀態指示：提供UART通訊介面，預設鮑率為9600bps，可配置至115200bps。配備四個LED指示燈顯示模組運行狀態，並設有待機模式開關，方便監控與操作。

此擴充板適用於需要精確定位功能的專案，例如戶外導航裝置、資產追蹤系統、地理資訊採集、物聯網(IoT)定位應用，以及任何需要整合衛星定位數據的樹莓派開發專案。

L76K GNSS HAT專為具備40-pin GPIO接腳的樹莓派型號設計，相容於Raspberry Pi 3、Raspberry Pi 4、Raspberry Pi 5以及Raspberry Pi Zero系列主板。產品隨附一個GPS天線、GPIO增高排針、Micro-USB連接線及螺絲固定包，方便使用者安裝與連接。請注意，樹莓派主板與ML1220可充電電池需另行購買。此擴充板的尺寸為65×30.5mm，工作溫度範圍為-40°C至85°C。