L293D 馬達驅動擴展板/Motor Control Shield for Arduino

<p>L293D 馬達驅動擴展板是一款專為 Arduino 設計的馬達控制模組。它整合 L293D 晶片，提供多種馬達驅動功能，適用於需要精確控制直流馬達、步進馬達或伺服馬達的專案。此擴展板透過 Arduino 相容的腳位設計，方便使用者進行快速開發。</p> <ul> <li><strong>多功能馬達驅動</strong>：此擴展板提供四組 H-橋通道，可同時驅動最多四顆雙向直流馬達，並支援 PWM 調速功能（約 0.5% 解析度）。亦可控制兩顆步進馬達，支援單步、雙步、交錯或微步進控制。此外，板上保留兩個 5V 伺服馬達（舵機）埠，連接至 Arduino 高解析度計時器，提供穩定輸出。</li> <li><strong>L293D 晶片與電流承載</strong>：採用 L293D 驅動晶片，每組 H-橋可提供 0.6A 的連續輸出電流，峰值電流達 1.2A。馬達電壓支援範圍為 4.5V 至 36V。</li> <li><strong>安全與穩定設計</strong>：內建熱關閉保護與反向 EMF 二極體，提升驅動穩定性。板上的下拉電阻確保馬達在上電時保持停止狀態，避免意外啟動。</li> <li><strong>連接介面</strong>：配備大型終端接線端子，方便 10-22 AWG 線材連接馬達與電源。邏輯電路與馬達驅動電路具備獨立電源輸入，有助於系統穩定。板上亦設有 Arduino 重置按鈕。</li> <li><strong>函式庫支援</strong>：提供便於使用的 Arduino 函式庫，協助使用者進行專案開發。</li> </ul> <p>此擴展板適用於多種應用情境，例如機器人車輪驅動（最多可控制四顆直流馬達）、步進馬達控制（如桌面機器人手臂或定位設備）、STEM 課程與 Arduino 教學實驗平台，以及需要方向與速度控制的互動裝置或自動化系統。</p> <p>本擴展板專為 Arduino UNO、Mega、Diecimila 及 Duemilanove 等標準排針腳位設計。若需與 ESP32、STM32 等其他開發板搭配使用，使用者需透過杜邦線手動接線，並確認邏輯電壓相容性。在同時驅動四路馬達時，本擴展板會佔用較多的 Arduino I/O 腳位。</p>