Waveshare 樹莓派 4/5 隔離型 RS232/RS485/CAN/CAN FD 擴展板 WAV-28164

這款 Waveshare 隔離型 RS232/RS485/CAN/CAN FD 擴展板是專為樹莓派 4B 和樹莓派 5 設計的工業通訊模組。它提供多種電氣隔離的通訊介面，包含 RS485、RS232、CAN 及 CAN FD，確保在工業環境中資料傳輸的穩定性與安全性。其工業級導軌安裝外殼設計，方便整合於控制系統中，並預留空間供其他 HAT 或擴展板堆疊使用。

• 多重隔離通訊介面： 提供 2 路 RS485、1 路 RS232、1 路 CAN FD 和 1 路 CAN 介面。所有介面皆具備電氣隔離功能，有效防止接地迴路和電壓突波，提升系統穩定性。
• 工業級保護機制： 內建防雷擊、抗靜電 (ESD) 保護、TVS 瞬態電壓抑制器、自恢復保險絲和保護二極體，可抑制電路中的突波電壓，提供穩定的電流/電壓輸出，並強化防過流、防過壓及抗震性能。
• 專用通訊晶片方案： 採用 SC16IS752 與 SP485 組合擴展 2 路 RS485 介面，MCP2515 與 SN65HVD230 組合擴展 1 路 CAN 介面，以及 MCP2518FD 與 MCP2562FD 組合擴展 1 路 CAN FD 介面。RS232 介面則透過樹莓派 UART 與 SP3232EEN 晶片實現。
• 靈活的電源輸入與擴展性： 支援 7~36V 寬電壓外部電源輸入，可同時為樹莓派和擴展板供電。導軌式外殼內部預留了充足空間，可用於安裝其他 HAT 板，並為樹莓派 5 的 PCIe 轉接板預留了安裝位置。

此擴展板適用於需在惡劣工業環境下進行可靠數據傳輸的應用，例如工業自動化控制系統、設備監控、數據採集站、智慧工廠通訊節點及機器人控制等。其隔離設計和保護功能，使其能夠在電磁干擾較大的環境中穩定運作。

本產品基於樹莓派 40-Pin GPIO 接頭設計，兼容樹莓派 4B 和樹莓派 5。產品不包含樹莓派主板與 PCIe 轉接板。Waveshare 提供線上開發資源與使用手冊，包含樹莓派 Python/C 範例程式。