Adafruit GP2Y0A02YK 紅外線距離感測器 (20-150公分，含線材)

Adafruit GP2Y0A02YK 是一款 Sharp 紅外線距離感測器，透過偵測反射的紅外光來量測物體距離。它會輸出一個類比電壓訊號，可由微控制器讀取，以判斷最近物體的遠近。此感測器隨附 20 公分長的 3-JST 介面線。

• 偵測範圍： 感測器偵測範圍介於 20 公分至 150 公分。
• 類比電壓輸出： 提供類比電壓輸出，物體距離 20 公分時輸出約 3V，距離 150 公分時輸出約 0.4V。
• 簡易連接： 連接方式為黑線接地、紅線接 5V 電源，白線接類比輸入腳位。
• 物理尺寸： 感測器尺寸為長 21.66mm、寬 44.39mm、高 18.67mm，含線材總重約 8 公克。螺絲孔間距 37mm，孔徑 3.2mm。

此感測器適用於需要進行物體偵測與接近感測的專案。

針對超過 1 公尺的距離量測需求，建議評估使用聲納感測器。