Pimoroni Inventor HAT Mini 樹莓派機器人控制擴充板 PIM672

<p>Pimoroni Inventor HAT Mini 是一款專為樹莓派設計的多功能擴充板，旨在將樹莓派電腦轉化為具備動態控制能力的裝置，適用於機器人、互動道具或動力藝術裝置。</p> <ul> <li><strong>馬達與伺服馬達控制：</strong> 內建雙 H 橋馬達驅動器，支援控制兩個帶編碼器的馬達或兩個標準馬達。另提供四組 3 針腳接頭，用於連接標準伺服馬達。</li> <li><strong>音效與視覺回饋：</strong> 配備 I2S 單聲道放大器及揚聲器接頭，可輸出音效。板載八個可定址 RGB LED，可用作狀態指示或視覺效果。</li> <li><strong>彈性擴充與供電：</strong> 具備四組 ADC 功能 GPIO 針腳，以及 Qwiic/STEMMA QT 連接器。支援外部電源（最高 10V）獨立供電給馬達與伺服馬達。</li> </ul> <p>此擴充板適用於需要精確控制多個馬達與伺服馬達的專案，例如小型機器人、自動化模型或互動式展示。</p> <p>Inventor HAT Mini 相容於所有具備 40 針腳排針的樹莓派機型，包括 Raspberry Pi 3、Raspberry Pi 4、Raspberry Pi 5 及 Raspberry Pi Zero。樹莓派主板、馬達、伺服馬達與揚聲器需另行購買。</p>