Pimoroni Inventor 2040 W 開發板 (內建 Raspberry Pi Pico W)

<p>Pimoroni Inventor 2040 W 是一款高度整合的開發板，內建 Raspberry Pi Pico W，提供無線連線能力。它專為製作電池供電、具備動作、聲音與網路連線功能的專案而設計，適用於機器人、動畫道具及其他機械裝置。</p> <ul> <li><strong>核心處理器：</strong> 內建 Raspberry Pi Pico W，搭載雙 Arm Cortex M0+ 處理器，運行頻率達 133MHz，具備 264kB SRAM 和 2MB QSPI 快閃記憶體，支援 2.4GHz 無線連線。透過 USB micro-B 進行供電與程式設計。</li> <li><strong>馬達與伺服控制：</strong> 整合雙 H 橋馬達驅動器 (DRV8833)，可驅動兩個馬達，每通道電流限制 425mA，並設有方向指示 LED。提供六組 3 針排針，用於連接標準伺服馬達。</li> <li><strong>多元 I/O：</strong> 配備兩個 Qw/ST 連接器，三個 ADC 類比輸入引腳與三個數位 GPIO 引腳，方便連接感測器、LED 或按鈕。板載 12 個可定址 RGB LED、使用者按鈕與重置按鈕。</li> <li><strong>電源與音訊：</strong> 透過 JST-PH 2 針連接器連接電池供電，支援 2.5V 至 5.5V 輸入電壓。另有 2 針揚聲器連接器 (Picoblade 相容)，用於音訊輸出。</li> <li><strong>開發支援：</strong> 提供 C/C++ 和 MicroPython 程式庫，便於開發者與板載功能互動。開發板已完全組裝，無需額外焊接 (除非需要加裝 Breakout Garden 插槽)。</li> </ul> <p>馬達、伺服馬達、電池和揚聲器需另外選購。初學者建議使用 MicroPython 進行開發。目前 C/C++/MicroPython 程式庫尚不支援音訊檔案播放。</p>