Gravity: I2C Digital Wattmeter 三合一大量程 數位功率計 (INA219) | Arduino/樹莓派相容

DFRobot Gravity I2C 數位功率計 (SKU: SEN0291) 是一款整合電壓、電流與功率測量功能的三合一感測模組。此模組專為監測最高 26V 電壓與 8A 電流範圍內的電子模組或設備設計，目標是提供精確且寬廣量程的測量數據。

此功率計採用 TI INA219 零溫漂監控晶片，搭配 2W 大功率且低溫漂的 10mΩ 合金取樣電阻。其電壓測量解析度為 4mV，電流測量解析度可達 1mA。在完成一次簡易的手動校準後，電壓與電流測量的最大相對誤差在滿量程條件下不超過 ±0.2%。模組具備四個可透過撥碼開關設定的 I2C 位址，方便在單一匯流排上同時連接多個裝置。

• 寬廣測量範圍與高解析度：支援 0 至 26V 電壓測量，電流測量範圍可達 8A。電壓解析度 4mV，電流解析度 1mA。
• 高精度表現：經校準後，電壓與電流測量的相對誤差不超過 ±0.2%。
• 雙向高側電流測量：能夠準確測量流經電源或電池正極的雙向電流，有助於監控充放電狀態。
• DFRobot Gravity 設計優化：提供防呆接口，並對分流電阻的散熱進行了改良，提升使用便利性與可靠度。
• I2C 介面與位址配置：透過 I2C 通訊，並提供四組可選位址，便於系統整合。

此模組適用於多種應用情境。在太陽能系統或電池庫侖計應用中，可監測電池的充放電狀態及即時電壓、電流與功率。在電機控制領域，有助於監控電機電流是否因堵轉或負載過大而異常。此外，也可應用於測量各類電子模組或整體專案的即時功耗，以評估電池的續航時間。

該數位功率計與 Arduino、樹莓派等主流開發板相容，支援 3.3V 至 5.5V 的供電電壓，並可搭配 3.3V 或 5V 控制器使用。其精巧的尺寸設計，便於嵌入各式專案中。