Gravity GNSS 定位授時模組 (RTC 校準版) – 高精度/低功耗定位模組 | DFRobot

<p>DFRobot Gravity GNSS 定位授時模組 (RTC 校準版) 整合衛星定位與即時時鐘 (RTC) 功能。此模組具備自動校準機制，可依預設週期從衛星獲取精確時間，並校準板載 RTC 晶片。此校準功能有助於減少 RTC 晶片在長時間運作或突發狀況下可能產生的計時誤差，提升系統時間的準確性。</p> <p>為達成能源效率，模組在完成 RTC 校準後會自動切斷 GNSS 晶片的電源，使整體系統功耗低於僅仰賴 GNSS 的解決方案。使用者亦可依需求將 GNSS 設定為持續開啟狀態，以便模組作為定位裝置，提供經度、緯度、海拔和時間等定位資料。</p> <ul> <li><strong>整合定位與授時功能</strong>: 模組結合 GNSS 定位與 RTC 授時晶片。GNSS 晶片 (L76K) 提供位置資訊，定位精度為 2.0 米 CEP；RTC 晶片 (SD3031) 負責時間維持，時間範圍涵蓋 2000 年至 2099 年，時間精確度在 25℃ 時為 ±3.8ppm。</li> <li><strong>自動RTC時間校準與低功耗設計</strong>: 模組會自動透過衛星時間校準 RTC 晶片。校準後，GNSS 晶片可進入休眠或關閉狀態，此時工作電流小於 1mA。當 GNSS 啟用時，工作電流為 46mA。首次定位時間冷啟動為 30 秒，熱啟動為 2 秒。</li> <li><strong>多介面輸出與廣泛相容性</strong>: 提供 I2C 和 UART 兩種資料輸出介面，方便與多種微控制器連接。此模組相容於 Arduino、ESP32、樹莓派等主流控制器平台。</li> </ul> <p>此模組適用於需長時間穩定運行且對時間精確度要求較高的應用情境，例如天文觀測計時器、NTP 伺服器，以及戶外無線感測器的時間同步需求。</p> <p>模組工作電壓為 3.3V 至 5V 直流。天線介面採用 IPEX 1。出貨清單包含 Gravity GNSS 定位授時模組本體、一組 GPS/北斗主動陶瓷天線 (IPEX1 介面)、一條 Gravity 4P 感測器連接線以及一組 10-pin 排針。</p>