DFRobot Gravity 可調式數位紅外線距離感測器 SEN0239

DFRobot Gravity 可調式數位紅外線距離感測器 SEN0239 是一款專為 Arduino 專案設計的數位紅外線距離感測模組。它具備 0 至 200 公分的可調偵測範圍，體積輕巧且易於組裝與使用，適合多種應用情境的快速原型開發。

• 可調式偵測範圍：此感測器提供 0 至 200 公分的偵測距離，可透過背面的調整螺絲進行設定，以符合不同專案的需求。
• 數位訊號輸出：採用 PNP 常開型數位訊號輸出，當偵測區域無障礙物時為 0，有障礙物時為 1，易於與 Arduino 控制板連接並讀取。
• Gravity 介面：為簡化使用，此感測器採用 Gravity 介面（XH2.54-3Pin），支援隨插即用，搭配 IO 擴展板可方便地連接至 Arduino。
• 輕巧易於整合：感測器尺寸為 75 x 18 毫米，圓形外觀附帶螺絲孔，方便安裝於自製機器人或其他裝置上，可精確調整感測方向。
• 寬廣工作電壓：支援 3V 至 5V 的工作電壓，符合主流微控制器平台的需求。

此款感測器廣泛應用於多種領域，例如機器人專案中的牆壁偵測與循跡功能，互動媒體裝置，以及工業生產線的觸發系統。它也適合用於自製機器人的障礙物偵測，或作為控制系統的觸發開關，例如監測電腦螢幕的開關。然而，由於紅外線波長為太陽自然光譜的一部分，強烈建議在室內環境使用。在戶外光照充足且有反射面的環境下，感測效果可能受影響。

此感測器的設計目標是提供一個快速原型開發的選擇。其主要規格包括：輸出形式為 PNP 常開，訊號類型為數位訊號，工作電壓 3~5V，介面為 XH2.54-3Pin。偵測範圍 0~200 公分，開關電平指示有無障礙物。工作溫度範圍為 -15~60°C，在此範圍內，偵測距離受溫度影響，在 25°C 時的變化低於 10%。儲存溫度為 -25~75°C，濕度範圍 35%~95% RH。感測器尺寸為 75 x 18 毫米。此感測器與 Arduino 平台相容，搭配 IO 擴展板使用可簡化連接。