DFRobot Gravity: BMM150 三軸地磁感測器 (SEN0529)

DFRobot Gravity: BMM150 是一款由 Bosch 開發的低功耗、低噪音三軸地磁感測器，專為指南針應用而設計。它能夠在三維空間中量測磁場強度與方向，並提供精確的指南針角度資訊，是實現空間定位與導航功能的關鍵元件。

• 高精度與寬量測範圍: BMM150 感測器在 X、Y 軸提供 ±1300uT，Z 軸提供 ±2500uT 的磁場量測範圍。其解析度達 0.3μT，噪音水平低至 0.3-1.4μT，確保數據的清晰度與可靠性。在水平地磁分量上，精度可達 30μT，角度精度為 ±2.5°，適用於要求精確的應用情境。
• 彈性的 I2C 位址設定: 模組內建 2-bit DIP 開關，允許使用者設定四組不同的 I2C 位址 (0X10, 0X11, 0X12, 0X13)。此設計方便在單一 I2C 匯流排上連接多個 BMM150 感測器，有效避免位址衝突，提升系統擴展性。
• Bosch FlipCore 技術，免校準空間定位: 基於 Bosch 專利的 FlipCore 技術，BMM150 的性能和功能經過專業調校，無需複雜的校準程序即可提供可靠的絕對空間定向資訊。這簡化了開發流程，並提升了使用者體驗，加速專案的部署。
• 低功耗與廣泛操作環境: 感測器在 10Hz 頻率下工作電流約為 1.7mA，適合電池供電或對功耗敏感的專案。它支援 3.3V 至 5V 的寬電壓供電，並可在 -40°C 至 85°C 的廣泛溫度範圍內穩定運作，適應多種嚴苛環境。
• 可程式化中斷引腳與快速啟動: BMM150 設有可程式化的中斷引腳 (INT)，可用於即時事件觸發，提升系統的響應速度。其啟動時間僅需 3ms，確保感測器能迅速進入工作狀態，滿足即時應用的需求。

此感測器特別適合所有三軸行動應用，例如機器人導航與定位、電子指南針、電子地圖、導航系統以及擴增實境等，提供準確的空間方向感測能力。

DFRobot Gravity: BMM150 模組支援 3.3V 至 5V 供電，採用 I2C 通訊介面。它可與 FireBeetle 2 ESP32-E IoT 微控制器等開發板連接使用。在連接時，請留意 VCC、GND、SCL、SDA 和 INT 引腳的正確對應，以確保功能正常。