DFRobot 7.8米 TOF 雷射測距模組 (DLRK)｜dTOF 高精度、強光戶外可用

<p>DFRobot 7.8米 TOF 雷射測距模組 (DLRK) 是一款基於 dTOF (直接飛行時間) 技術的測距感測器。此模組在硬體與演算法層面進行了升級，提供高精度測距能力，其測距盲區小於 2 公分，最大測量範圍可達 7.8 公尺。模組具備優異的抗環境光干擾能力，適用於室內外強光環境，並支援多種通訊介面，便於整合至不同開發架構中。</p> <ul> <li><strong>高精度與寬廣測距範圍：</strong> 模組測距範圍為 0.02 至 7.8 公尺，典型測距精度為 ±4 公分。在動態環境下能維持測距穩定性。</li> <li><strong>優異環境光抗干擾能力：</strong> 抗環境光照度達 100K LUX，確保模組在戶外強光環境中仍能可靠運作。</li> <li><strong>多樣化通訊介面：</strong> 支援 UART、I2C 與 I/O 等通訊方式，方便使用者依據開發需求選擇。IIC 預設從機位址為 0x80。</li> <li><strong>輕巧設計與整合便利性：</strong> 產品重量約 1 公克，尺寸為 19.0 x 12.0 x 10.3 毫米，適合空間受限的設備或需要大規模整合雷射測距功能的應用。</li> <li><strong>高刷新頻率：</strong> 數據輸出頻率可達 50Hz，有助於即時監控與動態應用。</li> </ul> <p>此模組適用於多種應用情境：</p> <ul> <li><strong>機器人避障與導航：</strong> 透過多個感測器覆蓋探測區域，結合高幀率數據輸出，輔助機器人實現動態避障與路徑規劃。</li> <li><strong>無人機定高與地形跟隨：</strong> 安裝於無人機底部，即時測量地面距離，協助精準定高與降落，尤其在非平整地面場景中。</li> <li><strong>工業檢測與自動化：</strong> 用於倉儲料位檢測、液壓堆料形態分析，或生產線上的物體計數與定位。</li> <li><strong>智慧交通與車流監控：</strong> 部署於道路或停車場，統計車流量、車速及車位狀態，支援智慧交通系統建置。</li> <li><strong>消費電子與智慧家居：</strong> 整合於智慧門鎖、健身器材或自動門，實現手勢識別、運動監測等互動功能。</li> </ul> <p>此模組支援 UART、I2C 及 I/O 通訊介面，工作電壓範圍為 4.3V 至 5.2V。在 -10℃ 至 60℃ 的溫度範圍內可正常運作，功耗約 100mW，使用者可參考這些規格以評估其專案整合的相容性。</p>