樹梅派 IO Expansion HAT 擴展板 for Pi 5 / Zero / Zero W / 4B / 3B+

<p>DFRobot IO Expansion HAT 是一款專為樹莓派設計的擴展板，旨在擴充其I/O能力。此擴展板體積精巧，適用於多種樹莓派型號，包括Pi 5、Zero、Zero W、4B及3B+。它將樹莓派的數位、類比、I2C、PWM、UART及SPI介面延伸出來，提供多元的連接選項，提升專案開發的靈活性。</p> <p>此擴展板具備以下主要特色：</p> <ul> <li><strong>豐富的I/O介面擴展</strong>：提供10組數位埠、4組PWM埠、4組類比埠、2組IIC埠、1組UART埠及1組SPI埠，共計22個擴展埠。其中數位埠由樹莓派的GPIO16~GPIO25（BCM編碼）引出。</li> <li><strong>內建STM32微控制器</strong>：板載STM32F030微控制器，負責引出PWM埠及類比埠。STM32透過IIC介面與樹莓派通信，提供12位元8通道的類比數位轉換（ADC）功能，並支援多路舵機控制。</li> <li><strong>彈性供電與電平支援</strong>：擴展板引腳支援5V供電，並提供3.3V電平輸出，可連接相容的感測器或功能模組。PWM埠可由樹莓派5V供電，亦支援6~12V的外部電源輸入。</li> <li><strong>廣泛的樹莓派相容性</strong>：此擴展板支援Raspberry Pi 2/3/4/5代B/B+型號，以及樹莓派Zero與Zero W系列。</li> <li><strong>精巧尺寸設計</strong>：產品尺寸為65mm x 30mm，其緊湊設計特別適合空間有限的專案，例如樹莓派Zero系列應用。</li> </ul> <p>此擴展板適用於需要整合多種感測器（如類比輸入）、控制多個舵機或馬達的機器人專案。對於物聯網應用中需要多種通訊協定（I2C, UART, SPI）和數位控制的場景，亦可提供便利的擴展能力。在開發需要高精度類比訊號讀取（12位元ADC）的系統時，此板提供一個解決方案。</p> <p>選購與相容性提醒：此擴展板支援Raspberry Pi 2/3/4/5代B/B+型、樹莓派Zero及Zero W。擴展板埠輸出電壓為3.3V，連接的感測器或功能模組應與此電平相容。PWM埠支援5V（樹莓派供電）或6~12V（外部供電）的電壓輸入。使用者可搭配相關函式庫，以實現對PWM輸出和ADC輸入的控制與讀取。</p>