DFRobot DC Motor Driver HAT (V1.0) 直流電機驅動模組 For Raspberry Pi

<p>DFRobot DC 馬達驅動模組 HAT (V1.0) 是一款專為樹莓派設計的擴充板，提供兩路直流馬達驅動功能，支援帶編碼器的直流電機，並透過 I2C 介面與樹莓派通訊。</p> <ul> <li><strong>兩路直流馬達控制與編碼器支援</strong>：模組可同時驅動兩組直流馬達。針對帶編碼器的電機，提供啟用/禁用編碼器、減速比配置及轉速獲取等功能。</li> <li><strong>I2C 通訊介面</strong>：透過 I2C 介面與樹莓派連接，設備位址為 0x10，有助於系統整合。</li> <li><strong>電機驅動規格</strong>：電機驅動電壓範圍為 7V 至 12V，控制電路工作電壓 5V。採用 TB6612FNG 晶片，單通道連續電流 1.2A，峰值電流 2A。</li> <li><strong>PWM 調速與方向控制</strong>：支援 PWM 調速，可透過設定驅動信號頻率（100Hz 至 12750Hz）或調整佔空比來控制電機轉速，並可設定電機正反轉。</li> <li><strong>內建 STM32 微處理器</strong>：整合 STM32 微處理器，負責解析樹莓派指令並轉換為電機驅動信號。</li> </ul> <p>此模組適用於開發移動式機器人應用，例如自走車、平衡車、DIY 履帶車及機械魚等樹莓派專案。</p> <p>本模組兼容 Raspberry Pi 4B、Pi 3B、Pi 3B+ 及 Pi Zero W 等型號。出貨清單包含一個 DFRobot DC 馬達驅動模組 HAT (V1.0)。使用者可參考產品維基獲取詳細的使用指南與相關函式庫資訊。</p>