IO Expansion HAT 樹莓派擴展板 for Raspberry Pi 5/4B/3B+ DFRobot

<p>IO Expansion HAT 是一款專為 Raspberry Pi 設計的擴展板，提供多樣化輸入/輸出介面，擴充 Raspberry Pi 連接能力。此擴展板支援 Raspberry Pi 5、4B 以及 3B+ 等型號，旨在為需要整合多種感測器與模組的專案提供一個集中的解決方案。</p> <ul> <li><strong>廣泛的I/O連接埠</strong> 此擴展板引出 Raspberry Pi 的 GPIO 針腳，提供 28 組數位、4 組 PWM、4 組類比、3 組 IIC、1 組 UART、1 組 SPI 及 1 組 IIS 端口，提供豐富連接選項。</li> <li><strong>彈性的電壓支援</strong> Raspberry Pi 的 GPIO 電平為 3.3V。此擴展板除了支援 3.3V 供電的感測器和模組外，亦可透過專用的 4 組 5V 電源端口，支援 5V 供電但邏輯電平為 3.3V 的模組。PWM 接口支援 6V 至 12V 外部供電，適用於高電壓設備驅動，並支援多路舵機控制。</li> <li><strong>簡化接線與整合</strong> 與 DFRobot Gravity 感測器系列產品相容，有助於簡化多感測器專案接線，減少錯誤，讓使用者專注於程式邏輯與功能實現。</li> <li><strong>內建微控制器</strong> 採用 STM32 作為主控晶片，管理 I/O 溝通與訊號處理，確保擴展功能穩定運作。</li> </ul> <p>此擴展板適用於多種應用情境，如物聯網感測器數據採集專案、多軸機械手臂或機器人控制、智慧家庭自動化，以及快速原型開發與教育應用。其豐富介面有助於整合數位、類比、PWM 與多種串行通訊裝置。</p> <p>選購時請留意，此擴展板上的 GPIO 編號採用 BCM 編碼標準。PWM 端口的 ⊕ 電壓在未接外部供電（VP 端）時為 5V；若 VP 端有外部供電，則 ⊕ 電壓會與外部電壓一致，範圍為 6V 至 12V。擴展板的工作電壓為 5V，感測器接口電壓為 3.3V。產品外形尺寸為 65 x 56 毫米。</p>