SparkFun DataLogger IoT – 9DoF 免程式數據記錄器：整合 ESP32、IMU 運動追蹤與雲端 WiFi 連接

<p>SparkFun DataLogger IoT – 9DoF 是一款預先編程的數據記錄解決方案，專為需要快速擷取並分析複雜數據的使用者設計。此裝置無需編寫程式碼，即可自動偵測、配置 SparkFun Qwiic 感測器生態系統中的多種感測器，並將數據儲存至 microSD 卡或透過 WiFi 上傳至雲端物聯網服務。其內建的 9 自由度 (9DoF) 運動追蹤功能，擴展了數據擷取的範圍。</p> <ul> <li><strong>自動化數據擷取與雲端連接</strong> <p>整合 ESP32-WROOM-32E 模組，提供 2.4GHz WiFi 連線能力。數據可儲存為 CSV 或 JSON 檔案格式至 microSD 卡 (支援 FAT16/FAT32，最大 32GB)，或無線傳輸至多種物聯網服務，包含 MQTT 客戶端、AWS IoT、ThingSpeak MQTT、Azure IoT、HTTP 物聯網、機器聊天及 Arduino 雲。</p> </li> <li><strong>內建 9 自由度運動追蹤</strong> <p>板載 STMicroelectronics ISM330DHCX IMU 與 MEMSIC MMC5983MA 磁力計，提供三軸加速度計、陀螺儀及磁力計數據。使用者無需額外配置即可啟用運動與方向追蹤。</p> </li> <li><strong>Qwiic 生態系即插即用</strong> <p>自動掃描並配置數十種 Qwiic 感測器，無需焊接或程式編寫。支援 GNSS 定位模組 (如 u-Blox ZED-F9P)、飛行時間距離感測器 (如 VL53L1X)、環境與空氣品質感測器 (如 BME280、SGP40) 及多種專用板。</p> </li> <li><strong>低功耗設計與彈性配置</strong> <p>支援低功耗數據記錄，讀數頻率可從最高每秒 26 次調整至最低每 24 小時一次。內建 MCP73831 鋰聚合物電池充電器與 MAX17048 電量計，睡眠模式下電流約為 200µA。</p> </li> <li><strong>簡易設定與韌體更新</strong> <p>透過 USB-C 序列埠介面進行配置 (115200 鮑率)。韌體更新可透過 WiFi OTA (Over-The-Air) 或將韌體二進位檔複製到 microSD 卡完成，無需安裝 Arduino 或管理複雜的函式庫。</p> </li> </ul> <p>此數據記錄器適用於各種需要快速部署數據擷取方案的情境，例如環境監測、運動軌跡分析、遠端設備狀態追蹤、智慧農業數據收集以及原型開發階段的快速驗證。對於不熟悉程式編寫，但需整合多感測器數據並上傳雲端的使用者，此裝置提供簡化的解決方案。</p> <p>為確保最佳使用體驗，建議使用者搭配 SparkFun Qwiic 生態系中的感測器。裝置支援 FAT16/FAT32 格式的 microSD 卡，最大容量 32GB。供電方式可透過 USB Type-C、5V PIN 或 3.6V 至 4.2V 的鋰聚合物電池。部分 Qwiic 感測器需確認其支援 DataLogger IoT 的即插即用功能，可查閱相關產品頁面標籤或支援設備清單。</p>