DFRobot CAN BUS Shield for Arduino 擴展板 (DFR0370)

DFRobot CAN BUS Shield for Arduino 擴展板是一款專為 Arduino 主板設計的 CAN 總線通訊模組。此擴展板與 Arduino 標準介面相容，可直接堆疊於 Arduino UNO、Leonardo 或 MEGA 等主板上使用。模組整合了 MCP2515 CANBUS 晶片，具備 CAN 總線收發功能，支援車載通訊等應用情境。

此擴展板具備多項功能，可協助開發者進行 CAN 總線相關專案：

• 支援標準幀與擴展幀的傳輸與接收。
• 提供輪詢與中斷偵測兩種接收方式。
• 整合 DB9 與 CAN 總線連接器，並支援 UART、I2C 終端介面。
• 內建 MicroSD 卡插槽，可進行資料儲存。
• 電源供應可選擇 Arduino 主板供電或透過 DB9 介面供電。

此擴展板具備 MicroSD 卡資料儲存功能，適合用於資料記錄應用。CAN 總線（Controller Area Network）是一種設計用於微控制器與設備之間通訊的標準，無需主機電腦即可交換訊息。它最初用於汽車內部電氣線路的多工處理，但也適用於其他多種通訊應用。

此擴展板的核心晶片為 MCP2515，工作電壓範圍為 3.3V 至 5V。尺寸為 76 x 54 x 19 毫米，重量為 40 克。產品出貨清單包含 CAN-BUS Shield V2.0 一片與 8-Pin 排針一個。