Pololu AltIMU-10 v6 陀螺儀、加速度計、磁力計、高度計模組

<p>Pololu AltIMU-10 v6 是一款精巧的10軸慣性測量單元 (IMU) 與高度計模組。它整合了 ST 的 LSM6DSO (三軸陀螺儀和加速度計)、LIS3MDL (三軸磁力計) 及 LPS22DF (數位氣壓計)，提供姿態、航向和高度資料。模組內建穩壓器與電壓位準轉換電路，簡化了與微控制器的介面連接，適用於機器人導航、無人機穩定及運動追蹤等電子專案。</p> <ul> <li><strong>感測器升級與優化：</strong>陀螺儀/加速度計 (LSM6DSO) 與氣壓計 (LPS22DF) 均升級，提供更低雜訊、更高精準度及更快的輸出率。</li> <li><strong>精巧整合與介面：</strong>在1.0″ × 0.5″小板上集成多個感測器，內建穩壓器與電壓位準轉換電路，方便與5V微控制器連接。</li> <li><strong>彈性I²C介面：</strong>感測器透過共享I²C/TWI介面存取，支援調整靈敏度、解析度及輸出率，並可透過位址引腳連接兩個AltIMU模組。</li> </ul> <p>AltIMU-10 v6 與 MinIMU-9 v6 引腳相容，功能上增加了數位氣壓計。與 AltIMU-9 v5 也引腳相容，但可能需要軟體修改。</p>