Adafruit LIS3MDL 三軸磁力計模組 (STEMMA QT / Qwiic)

Adafruit LIS3MDL 三軸磁力計模組提供精確的磁場感測功能。此模組可偵測周圍磁場強度與方向，適用於需要定位、導航或磁場測量的專案。其設計基於 ST LIS3MDL 晶片，整合支援電路，方便開發者快速應用。

• 多軸磁場感測： 具備三軸磁力感測能力，可偵測磁北極方向或測量特定磁場。
• 廣泛相容性與連接： 支援 3.3V 或 5V 邏輯電平，透過 I2C 介面通訊，並內建 SparkFun Qwiic 相容的 STEMMA QT 連接器，簡化連接過程。
• 可選量程與更新率： 磁場測量範圍可選 ±4 至 ±16 高斯，更新率介於 0.625 Hz 至 1000 Hz，可根據需求調整精度與速度。
• 易於程式開發： 提供 CircuitPython/Python 與 Arduino 函式庫，協助開發者快速取得磁場數據。
• 整合便利： 模組已預先組裝並測試，配備標準排針，並有四個 2.5mm 安裝孔，便於固定於專案中。

此模組常用於建立九自由度 (9-DoF) 慣性測量單元 (IMU)，結合加速度計與陀螺儀，以地球穩定磁場為參考，偵測物體在空間中的姿態。其他應用包含電子羅盤、機器人導航、環境磁場監測等。

此模組屬於 Qwiic/STEMMA QT 生態系，可與兼容的微控制器或開發板搭配使用。I2C 連接線需另行準備。