Adafruit LIS2MDL 三軸磁力計模組 (STEMMA QT / Qwiic)

Adafruit LIS2MDL 三軸磁力計模組提供精確的磁場感測能力。此模組可偵測周遭磁場的強度與方向，常用於建立電子羅盤功能，以判斷磁北方向。當與加速度計和陀螺儀結合時，它能構成一個九自由度 (9-DoF) 慣性測量單元 (IMU)，利用地球穩定的磁場提供可靠的空間姿態資訊。

• 此模組以ST LIS2MDL晶片為核心，提供寬廣的磁場感測範圍。
• 具備三軸磁場感測能力，固定滿量程為 ±50 高斯 (±5000 微特斯拉)。
• 支援 I2C 及 SPI 兩種通訊介面，方便整合至各類微控制器專案。
• 板載支援電路，兼容 3.3V (如 Feather、Raspberry Pi) 及 5V (如 Arduino、Metro328) 邏輯電平。
• 配備 SparkFun Qwiic 兼容的 STEMMA QT 連接器，可透過兩條線 (I2C) 快速連接，無需焊接。
• 提供最高 150 Hz 的資料更新率，以及 16 位元的資料輸出，確保數據解析度。

此三軸磁力計模組適用於多種應用情境：

• 磁場強度測量與分析。
• 開發電子羅盤功能。
• 與其他感測器結合，建構9自由度慣性測量單元。
• 機器人導航、姿態感測及定位專案。

為方便專案整合，此模組提供以下設計：

• 屬於 Qwiic / STEMMA QT 生態系，易於連接與擴展。
• 隨附 0.1 吋標準排針，可依需求自行焊接搭配麵包板或洞洞板使用。
• 板上設有四個 2.5mm (0.1 吋) 安裝孔，方便固定。
• Adafruit 提供 Arduino、CircuitPython/Python 驅動程式與範例，以及詳細的學習系統指南，包含程式碼、電路圖和接線圖。