Adafruit TDK InvenSense ICM-20948 9自由度 IMU (MPU-9250 升級)

Adafruit TDK InvenSense ICM-20948 9自由度慣性測量單元 (IMU)，提供精確方向感測。此模組被視為已停產的 MPU-9250 的升級替代品，但程式碼不完全相容。ICM-20948 晶片內部整合了 InvenSense 的三軸加速度計與陀螺儀，以及旭化成微設備公司的 AK09916 三軸磁力計。透過 16 位元類比數位轉換器，提供 9 軸數位讀數，支援 I2C 或 SPI 介面。為提升使用便利性，Adafruit 將 ICM-20948 晶片安裝在突破板上，並內建 1.8V 穩壓器及電平轉換電路，適用於 3.3V 或 5V 開發板。

主要特色：

• 9 自由度感測： 整合三軸陀螺儀、三軸加速度計及三軸磁力計，提供運動與方向數據。
• 多範圍感測器規格： 陀螺儀滿量程為 ±250 至 ±2000 dps；加速度計為 ±2g 至 ±16g；磁力計測量範圍達 ±4900 µT。
• 多電壓平台支援： 內建穩壓器與電平轉換，支援 3.3V (如 Feather M4、Raspberry Pi) 及 5V (如 Arduino Uno) 開發板。
• 彈性連接介面： 提供 0.100 英吋 / 2.54mm 排針腳位與 STEMMA QT / Qwiic 相容連接器，支援免焊連接及串接。
• 軟體支援： 配備 Arduino 與 CircuitPython 函式庫。

此模組適用於需精準方向定位、運動追蹤或姿態感測的專案，例如機器人、無人機、導航系統及物聯網裝置。請留意，此模組為 MPU-9250 升級版，但程式碼不完全相容。STEMMA QT 連接線需另行購買。