Adafruit PiCowbell CAN Bus for Pico - MCP2515 CAN 控制器

Adafruit PiCowbell CAN Bus 擴充板為 Raspberry Pi Pico 和 Pico W 專案提供 CAN 匯流排連線功能。CAN 匯流排是一種小型網路標準，適用於機器人或感測器網路，其傳輸距離和位址分配優於 I2C，對處理器資源需求低於乙太網路。

• 核心控制器：採用 MCP2515 CAN 控制器與 TJA1051/3 收發器，透過 SPI 介面及 GPIO 腳位（CS, IRQ）通訊，支援最高 1 Mbps 訊息傳輸。
• 雙線差分訊號設計，適用於長距離和嘈雜環境。
• 內建 5V 電荷泵電壓產生器，為收發器提供所需電源，即使 Pico 運行於 3.3V。
• 預焊 3.5mm 端子台，方便連接 CAN 數據高、低線及接地腳位。
• 板載 120 歐姆終端電阻，可透過剪斷標示「Term」的跳線移除。

此擴充板適用於汽車電子、機器人控制、工業自動化以及需要穩健、長距離通訊的感測器網路專案。

本產品包含已組裝 PCB 及排針，排針需自行焊接。可依需求選用不同排針：Pico 堆疊排針用於連接麵包板；Pico 排母用於穩固直接連接；短排母則適用於超薄設計。亦可選擇將 PCB 直接焊接到 Pico 的排針上。