Adafruit N20 直流減速馬達 附磁性編碼器 6V 1:50 齒輪比

在機器人專案中，馬達轉速的穩定性與精確控制是關鍵。此 Adafruit N20 直流減速馬達整合磁性編碼器，提供便捷的速度與方向回饋，簡化專案設計。

這款馬達內建磁性編碼輪與兩個霍爾效應感測器，可直接輸出編碼訊號。其標準 N20 尺寸設計體積小巧，搭配 1:50 齒輪比，適合需要精準運動控制的微型應用。

• 整合式磁性編碼器：內建磁性編碼輪與雙霍爾效應感測器，提供即時轉速與方向回饋，每轉 14 個計數脈衝。
• 減速齒輪與 N20 尺寸：1:50 齒輪比提升輸出扭力。標準 N20 尺寸（不含軸 30.5mm x 18.5mm）適用於空間受限設計。
• 簡易電氣接線：馬達電源線（紅、白）支援 4.5V 至 6V DC，建議搭配 H 橋進行 PWM 調速與轉向。編碼器 VCC 支援 3V 至 5V DC，霍爾感測器輸出線（黃、綠）直接連接微控制器。

此馬達適用於微型機器人、自動化設備等需馬達速度與方向回饋的專案。馬達額定電壓 6V DC，空載電流約 100 mA，堵轉電流約 200 mA。編碼器 VCC 應與微控制器電壓匹配。線長約 150mm。