Adafruit N20 附磁編碼器直流馬達 - 6V, 1:298 減速比

Adafruit N20 附磁編碼器直流馬達，提供輕巧且整合式的解決方案，適用於需要精確控制轉速與轉向的機器人及自動化專案。此馬達內建磁性編碼器，簡化了馬達控制系統的複雜度。

• 整合磁編碼器：內建磁性輪與雙霍爾效應感測器，直接輸出馬達轉速與轉向訊號。
• 高減速比：具備 1:298 減速齒輪箱，適合需要較高扭力的應用。
• 緊湊尺寸：採用標準 N20 馬達尺寸，外型約 30.5mm x 18.5mm，易於小型專案整合。
• 電氣特性：馬達額定電壓為 6V DC，無負載電流約 100mA，堵轉電流約 200mA。

此馬達適用於各類機器人平台、遙控車、自動化裝置或任何需要精確運動控制與回饋系統的微型專案。

馬達供電範圍為 4.5V 至 6V DC，建議搭配 H 橋驅動器以實現轉速調整與轉向控制。編碼器供電可使用 3V 至 5V DC，黃、綠線為霍爾效應感測器輸出。編碼器每轉輸出 14 個脈衝，需結合減速比計算實際轉速。