Adafruit MPU-6050 六軸加速度陀螺儀感測器 - STEMMA QT Qwiic

Adafruit MPU-6050 六軸加速度陀螺儀感測器是一款廣泛應用且性能穩定的慣性測量單元 (IMU)。這款感測器整合了三軸加速度計與三軸陀螺儀，長期以來一直是電子專案中可靠的運動感測方案。Adafruit 透過將 MPU-6050 設計於專用突破板上，並配備必要的支援電路，顯著提升了其使用便利性與專案整合效率。

• 整合式六軸運動感測
  • 內建三軸加速度計，用於測量物體受到的重力方向與線性加速度。
  • 整合三軸陀螺儀，能夠偵測板子的角速度與旋轉動作。
  • 透過結合這兩種感測器的數據，可精確追蹤專案在三維空間中的移動與姿態變化。
• I2C 通訊介面與廣泛相容性
  • MPU-6050 感測器採用 I2C 介面進行通訊，僅需兩條數據線加上電源與接地線即可連接。
  • 突破板支援 3.3V (例如 Feather、Raspberry Pi) 或 5V (例如 Arduino、Metro328) 邏輯電壓，適用於多種微控制器平台。
  • Adafruit 提供 CircuitPython/Python 或 Arduino 驅動程式與程式庫，方便快速讀取加速度計與陀螺儀數據。
• 多樣化與便捷連接選項
  • 為簡化連接，突破板上特別整合了 SparkFun Qwiic 相容的 STEMMA QT 連接器，支援無焊接的快速插拔連接方式。
  • 產品同時附帶一排 0.1 吋標準排針，使用者可自行焊接，以便搭配麵包板或萬用板進行原型開發。
• 即用設計與實體特性
  • 本產品已完成組裝與功能測試，確保出貨品質。
  • 板上設有四個 2.5mm (0.1 吋) 安裝孔，方便將感測器固定於專案結構中。
  • 產品尺寸約為 26.0mm x 17.8mm x 4.6mm，產品重量約 1.8g。

此感測器適用於各類需要精確運動追蹤、姿態偵測與平衡控制的應用，例如機器人導航與穩定系統、無人機飛行控制、穿戴式裝置的活動監測、虛擬實境互動介面，以及手勢識別等專案。

本產品支援 Qwiic/STEMMA QT 生態系。請注意，連接線材 (QT Cable) 需另外選購。