Adafruit 迷你三層圓形機器人底盤套件 - 兩輪驅動含直流馬達

迷你三層圓形機器人底盤套件，提供兩輪驅動行動機器人的機械基礎。包含金屬底盤、兩顆直流馬達與車輪，及萬向滾珠。適合室內平坦表面，可作為教育專案、創客開發或自走車平台基礎。

主要特色：

• 三層圓形底盤，提供額外空間。
• 兩輪差速驅動，轉彎半徑接近零。
• 鋁合金底盤。
• 配備兩顆直流馬達，工作電壓 3-6VDC，運行電流 200-400mA，堵轉電流 1.5A。
• 組裝尺寸：金屬板長 100mm，含車輪寬 109mm，含車輪與三層板高 66mm。

此套件僅提供機器人底盤主體。需自行準備電源、微控制器板及馬達控制器。建議搭配 Adafruit TB6612 驅動板、Motor FeatherWing、Arduino 馬達擴充板或 Raspberry Pi 馬達 HAT，可驅動兩顆雙向直流有刷馬達（5V，峰值 1.5A）。電源、微控制器板及控制器皆未隨附。