Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL 精密 9 自由度 IMU 感測器 (STEMMA QT / Qwiic)

Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL 9 自由度 IMU 感測器模組為 Arduino 專案提供高品質的運動、方向與姿態偵測功能。此模組整合兩顆來自 STMicroelectronics 的晶片，包含一個 6 自由度 IMU（加速度計與陀螺儀）以及一個 3 軸磁力計，共計提供 9 個自由度的完整運動數據。

• 高整合度與低噪音陀螺儀：整合 STMicroelectronics LSM6DSOX 6 自由度 IMU，包含三軸加速度計與三軸陀螺儀。LSM6DSOX 具備低陀螺儀零點飄移與噪音，有助於提升姿態融合的精確度與反應速度。
• 三軸磁力計：配備 LIS3MDL 三軸磁力計，可用於偵測磁場方向，常見應用為指向地磁北極。
• 彈性資料速率與量測範圍：LSM6DSOX 提供彈性的資料速率與量測範圍。加速度計範圍為 ±2/±4/±8/±16 g，更新率 1.6 Hz 至 6.7 KHz；陀螺儀範圍為 ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps，更新率 12.5 Hz 至 6.7 KHz。
• 內建智慧功能：LSM6DSOX 內建敲擊偵測、活動偵測、計步器等功能，並具備可程式化的有限狀態機與機器學習核心，能執行基礎的手勢辨識。
• 簡易連接與相容性：模組採用小型 breakout 板設計，具備電壓穩壓與邏輯電位轉換功能，可支援 3V 或 5V 供電與邏輯電平。搭載 STEMMA QT / Qwiic 連接器，方便透過 I2C 介面進行免焊接連接。可透過焊點跳線更改 I2C 位址，支援單一匯流排連接多個感測器。

此感測器適用於需要精確運動、方向與姿態數據的專案，透過結合加速度計、陀螺儀與磁力計的數據，可用於板卡姿態定向、機器人導航、姿態控制、活動追蹤及手勢辨識等應用。

模組提供 Arduino/C++ 程式庫，便於感測器整合。STMicroelectronics 亦提供功能更完整的程式庫，涵蓋 LSM6DSOX 的 FIFO 管理與敲擊偵測，以及 LIS3MDL 磁力計的進階功能。STEMMA QT / Qwiic 連接線需另行選購。