Adafruit LSM6DS3TR-C 9軸IMU感測器 STEMMA QT/Qwiic

Adafruit LSM6DS3TR-C LIS3MDL 9自由度IMU感測器模組，整合了ST公司的兩款感測晶片，為專案提供運動、方向與姿態感測能力。此模組結合了加速計、陀螺儀及磁力計，可輸出完整的9自由度運動數據，適用於需要定位與動作追蹤的應用。

• 整合式9自由度感測：搭載ST LSM6DS3TR-C (6軸加速計+陀螺儀) 與 LIS3MDL (3軸磁力計) 晶片，提供完整的9自由度運動數據，可用於姿態與方向判斷。LSM6DS3TR-C加速計全範圍 ±2/±4/±8/±16 g，陀螺儀全範圍 ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps，並支援輕擊、雙擊、自由落體、計步器等偵測功能。LIS3MDL磁力計可選磁場全範圍 ±4/±8/±12/±16 高斯。
• 電壓相容性與I2C介面：模組內建電壓穩壓與電位轉換電路，支援3V或5V邏輯電壓。透過I2C介面連接，簡化配線，並提供部分中斷腳位。
• STEMMA QT/Qwiic連接埠：配備SparkFun Qwiic相容的STEMMA QT連接器，實現免焊接快速連接，方便開發。同時提供排針孔位，方便麵包板使用。
• 配置彈性與程式庫支援：I2C位址可透過模組背面的焊點跳線修改，允許單一匯流排連接多個感測器。提供Arduino/C++程式庫，以及ST官方程式庫，支援特定功能如FIFO管理與輕擊偵測。

此感測器模組適用於微控制器專案的運動追蹤、姿態控制、機器人導航、無人機穩定，以及需要偵測方向與磁北的物聯網感測應用。

選購提醒：QT連接線需另行選購。LSM6DS3TR-C與已停產的LSM6DS33在韌體上不相容，程式碼需重新編譯。使用時請確保程式碼中正確指定所使用的晶片型號。