Adafruit LSM6DS3TR-C 6軸加速度計+陀螺儀IMU模組 - STEMMA QT / Qwiic

Adafruit LSM6DS3TR-C 6軸IMU模組整合ST LSM6DS3TR-C加速度計與陀螺儀晶片，提供6-DoF運動與姿態感測能力，適用於微控制器專案。

• 六個自由度(6-DoF)感測：整合三軸加速度計與三軸陀螺儀，可測量重力方向、三維空間加速、旋轉與扭曲。
• 寬廣電壓相容性：感測器位於小型擴展板上，內建穩壓與電平轉換電路，支援3V或5V邏輯電壓設備。
• 多重介面支援：提供I2C與SPI兩種硬體介面，方便與各種硬體配置連接。I2C位址可透過焊點跳線在0x6A或0x6B之間切換。
• 免焊插拔設計：配備SparkFun Qwiic相容的STEMMA QT連接器，透過I2C匯流排可實現快速連接，無需焊接。
• 開發資源：提供Arduino/C++與Python/CircuitPython函式庫支援，協助感測器整合。ST另提供LSM6DS3TR-C進階函式庫，支援FIFO管理與敲擊偵測。

此模組適用於需擷取運動數據、姿態偵測的專案，例如機器人平衡控制、手勢識別、物體傾斜監測或簡易活動追蹤等應用。

本模組不包含磁力計，若專案需要精確的姿態定向，建議搭配LIS3MDL三軸磁力計。LSM6DS3TR-C晶片與已停產的LSM6DS33相似，但韌體不相容，程式碼需重新編譯。函式庫雖支援LSM6DS系列，仍需指定晶片型號。