Adafruit L3GD20H 三軸陀螺儀擴展板 (L3G4200 升級款)

陀螺儀是一種感測器，能夠偵測物體的扭轉與轉向運動。當陀螺儀與加速規搭配使用時，便能進行三維運動捕捉與慣性測量，準確判斷物體的移動方式。隨著感測器技術的普及與製造效率提升，這類三軸陀螺儀的價格已大幅降低。Adafruit L3GD20H 三軸陀螺儀擴展板採用 STMicro 最新的 L3GD20H 陀螺儀晶片，此晶片為 L3G4200 的升級版本，提供完整的三軸感測能力。

• STMicro L3GD20H 核心晶片：此擴展板搭載 STMicro 最新 L3GD20H 陀螺儀晶片，為 L3G4200 的升級款，提供完整的三軸感測功能。
• 多重靈敏度範圍：晶片可設定為 ±250、±500 或 ±2000 度/秒的量程，以適應不同靈敏度需求。
• 內建資料處理功能：晶片整合高通與低通濾波功能，有助於簡化資料處理流程。
• 雙介面支援：支援 I2C 與 SPI 兩種通訊介面，方便與多種微控制器連接。
• 5V 系統相容設計：擴展板內建電壓位準轉換電路，可安全地在 5V 介面裝置上使用 I2C 或 SPI。同時具備 3.3V 穩壓器，可接受 5V 供電。
• 安裝便利：PCB 板上設有四個 2.1mm 安裝孔，適用於 #2-56 英制或 M2 螺絲，方便固定於專案中。

此三軸陀螺儀擴展板適用於需要精確追蹤物體運動狀態的專案。無論是開發三維運動捕捉系統、慣性測量單元 (IMU)，或是任何需要偵測物體姿態、角度與角速度變化的應用，此模組均能提供所需感測數據。

儘管 L3GD20H 晶片本身為 3.3V 裝置，本擴展板已整合電壓位準轉換與穩壓電路，確保其可安全地與 5V 介面裝置（如 Arduino）搭配使用。使用者可透過 I2C (預設位址 0x6B) 或 SPI 介面連接。Adafruit 提供易於使用的 Arduino 函式庫與接線範例，方便快速上手。產品尺寸（不含排針）為長 30.65mm、寬 19.11mm、高 3mm，重量約 2.02g。