Adafruit ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing 高精度 9 自由度 IMU 感測器

Adafruit ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing 是一款專為 Feather 開發板設計的整合式 9 自由度 (9-DoF) 慣性測量單元 (IMU) 擴充板，結合了 STMicroelectronics 的高精度感測器，為專案提供精確的運動感知資料。

• 高精度 6 自由度 ISM330DHCX IMU：此工業級感測器包含三軸加速計與三軸陀螺儀。加速計範圍為 ±2/±4/±8/±16 g (1.6 Hz 至 6.7 KHz)，陀螺儀範圍為 ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps (12.5 Hz 至 6.7 KHz)，其中 4000 dps 量程提供寬廣應用彈性。ISM330DHCX 具備校準與補償電路，確保在 -40°C 至 +105°C 溫度範圍內穩定性能。加速計與陀螺儀整合於同一晶片，有助於測量同步。內建功能包含敲擊偵測、活動偵測、計步器及可程式化的機器學習核心，支援基本手勢辨識。
• 三軸 LIS3MDL 磁力計：整合 LIS3MDL 磁力計，用於感測磁場方向，提供電子羅盤功能。
• 完整的 9 自由度感測：結合 ISM330DHCX 的六軸資料與 LIS3MDL 的三軸磁力資料，提供完整的運動感知，有助於判斷裝置的姿態與方向。
• I2C 介面與廣泛相容性：兩個感測器皆透過共用的 I2C 總線連接，可與所有 Adafruit Feather 開發板搭配使用。模組提供中斷引腳和位址選擇跳線，支援多個感測器或解決 I2C 位址衝突。
• 便捷連接與開發支援：配備 STEMMA QT 連接器，使用者可透過即插即用的方式輕鬆連接，無需焊接。Adafruit 提供 Arduino (C/C++) 和 CircuitPython 函式庫，便於快速整合感測器資料讀取。背面的焊點跳線可用於更改 I2C 位址。

此 FeatherWing 適用於需要精確運動感測、姿態判斷、導航或機器人控制等應用情境。模組設計有四個安裝孔，確保連接穩固。