Adafruit DC 馬達與步進馬達控制擴充板 FeatherWing (ADA2927)

Adafruit DC 馬達與步進馬達控制擴充板 FeatherWing (ADA2927) 專為 Adafruit Feather 生態系統設計。此擴充板透過 I2C 介面提供馬達的直接控制，無需額外佔用 Feather 主控板的引腳。它整合了馬達驅動能力，使 Feather 主控板能夠驅動多種馬達類型，適用於機器人、自動化、互動裝置等專案。

主要特色：

• I2C 控制介面： 僅使用 Feather 主控板的 SDA 與 SCL 引腳，即可透過 I2C 介面控制馬達，不佔用其他通用輸入/輸出引腳。
• 多功能馬達驅動： 可驅動兩組雙極步進馬達，或四組有刷 DC 馬達。同時支援一組步進馬達搭配兩組 DC 馬達的應用組合。
• 專用 PWM 驅動晶片： 內建專用 PWM 驅動晶片，負責馬達的速度與方向控制，減輕 Feather 主控板的處理負擔。
• TB6612 H 橋晶片： 配備四組 TB6612 H 橋，每橋可提供 1.2A 電流，並具備過熱關斷保護與內部反激保護二極體。
• 寬廣電壓支援與精確控制： 支援 4.5VDC 至 13.5VDC 的馬達電壓。DC 馬達具備獨立的 12 位元速度選擇（約 0.02% 解析度）。步進馬達支援單線圈、雙線圈、交錯式或微步進模式。
• 高度堆疊性： 透過 5 個位址選擇跳線，最多可堆疊 32 個擴充板，實現對大量馬達的控制。

此 FeatherWing 適用於需要精確馬達控制的專案，例如小型機器人、自動化裝置、遠端控制載具或需要多個馬達協同運作的互動式模型。其緊湊的尺寸與 I2C 介面使其特別適合空間受限的應用情境。

選購與相容性提醒：

本產品包含組裝及測試完成的 FeatherWing，接線端子已預先安裝，並附帶標準排針。排針安裝需自行焊接。本產品不含 Feather 主控板、馬達及堆疊排針，這些組件需另行選購。

支援電壓範圍為 4.5VDC 至 13.5VDC，且每線圈電流低於 1.2A 的 DC 或步進馬達。建議為馬達提供獨立的外部電源，不建議直接使用 Feather 主控板的鋰電池供電。此擴充板僅使用 I2C 通訊，因此與所有 Adafruit Feather 主控板相容。可與其他 FeatherWing 堆疊使用，但需確保每個擴充板設定獨特的 I2C 位址。

產品規格：尺寸約 50.8mm x 22.9mm x 1.6mm，重量約 4.6g。產品隨附的接線端子顏色可能為藍色、黑色或綠色。