Adafruit CRICKIT HAT for Raspberry Pi 樹莓派機器人擴充板

Adafruit CRICKIT HAT 是一款專為 Raspberry Pi 設計的擴充板，支援 Python 3 語言，用於機器人與互動專案開發。

• 多功能馬達與驅動器: 支援 4 組類比/數位伺服控制，2 組雙向直流馬達（或步進馬達），以及 4 組 500mA 高電流達靈頓驅動輸出，適用於電磁閥、繼電器、大型 LED。
• 整合感測與訊號介面: 包含 4 組電容式觸摸輸入，8 組可配置為數位 I/O 或類比輸入的訊號腳位。
• 音訊、NeoPixel 與 seesaw 處理: 內建 3W Class D 音訊放大器（I2S 介面，支援 Pi Zero），以及 5V 電壓轉換 NeoPixel 驅動器（可驅動逾 100 顆像素）。所有 I/O 皆由 seesaw 協同處理器透過 I2C 介面管理。

此擴充板適合開發各種機器人、自動化控制、互動裝置及物聯網專案。

本產品支援 Raspberry Pi 3、4、5 及 Zero 系列主板。連接元件需使用 5V 直流電源，不支援 9V 或 12V 機器人元件。重量為 33 公克。