Adafruit CRICKIT 機器人與互動擴充板 for Circuit Playground Express

Adafruit CRICKIT 是一款專為 Circuit Playground Express (CPX) 設計的擴充板。它旨在將 CPX 轉變為一個功能齊全的機器人與互動專案平台，讓使用者能夠輕鬆構建各種創意應用。此擴充板透過簡化複雜的硬體整合，讓開發者專注於程式設計與專案發想。CRICKIT 的核心理念是促進友善的機器人創作，而非複雜的工程挑戰。

CRICKIT 提供多樣化的輸入與輸出控制能力，主要特色如下：

• 廣泛的馬達與伺服控制：支援四組類比或數位伺服馬達，配備精準的 16 位元計時器。同時提供兩組雙向有刷直流馬達控制，每組限流 1A，具備 8 位元 PWM 調速功能，亦可驅動一組步進馬達。
• 多功能高電流輸出：提供四組達林頓 500mA 高電流驅動輸出，內建反馳二極體保護。適用於驅動電磁閥、繼電器、大型 LED 或一組單極步進馬達。
• 豐富的感測與互動介面：具備四組電容式觸控感測器（附鱷魚夾焊盤），以及八個訊號引腳，可配置為數位輸入/輸出或類比輸入。
• 整合式 NeoPixel 與音訊輸出：內建一個帶 5V 電壓轉換的 NeoPixel 驅動器，以及一個 Class D 音訊放大器，支援 4-8 歐姆喇叭，最大輸出功率 3W。
• 高效能與安全設計：採用 seesaw 韌體，僅需兩個資料引腳即可控制 CRICKIT 上的多個輸入與輸出，將計時器、PWM 和感測器功能分擔至協同處理器。電源輸入配備 eFuse 管理晶片，提供過壓（高於 5.5V）、欠壓（低於 3V）及過流（4A）保護，確保專案運行穩定。

CRICKIT 適用於教育領域的 STEM 專案、個人創客的機器人製作、互動藝術裝置，以及任何需要將 Circuit Playground Express 擴展至物理互動的應用。使用者可運用 CircuitPython、MakeCode 或 Arduino 等多種程式語言進行開發。

此擴充板不需焊接。使用 CRICKIT 時需搭配 Circuit Playground Express 主板及外接電源供應器，這些配件需另行購買。CRICKIT 僅支援 5V DC 電源輸入，不適用於 9V 或 12V 的機器人元件，以確保系統穩定與安全。建議搭配 5V 2A 電源供應器；若同時驅動兩顆以上大型馬達或伺服馬達，建議選用 5V 4A 電源供應器。