Adafruit CAN Bus FeatherWing - MCP2515 擴充板

Adafruit CAN Bus FeatherWing - MCP2515 擴充板為 Adafruit Feather 系列開發板提供 CAN Bus 通訊介面。CAN Bus 是一種差分兩線式網路標準，常見於車載系統、工業控制與機器人應用，適用於長距離及高雜訊環境下的資料傳輸需求。

主要特色：

• 基於 MCP2515 控制器與 TJA1051/3 收發器，支援標準及擴展格式訊息收發，傳輸速率最高可達 1 Mbps。
• 板載 5V 電荷泵，即使 Feather 板為 3.3V 供電，也能為收發器提供所需的 5V 電壓。
• 整合 3.5mm 端子台，方便連接 CAN H、CAN L 資料線與接地線。
• 內建 120 歐姆終端電阻，可透過剪斷跳線移除。
• 預留 DE-9 連接器焊點，可選配安裝以連接標準 CAN 設備或 OBD-II 纜線。

此擴充板適用於需要連接汽車 CAN 網路、建構機器人通訊或感測器網路的專案。它解決了 I2C 在距離與定址上的限制，同時避免了乙太網路的複雜性。

本產品隨附已組裝的擴充板、端子台與排針。排針需自行焊接。CS 與 INT 引腳預設連接至 Feather 板的特定 GPIO，亦可透過焊點跳線調整至其他 IO 引腳。